Systèmes inertiels à composants liés «strap-down» - SUPAERO

Bien que son objet essentiel soit les systèmes à composants liés - que l'on qualifie également strap-down - ce livre constitue un exposé assez complet que le non spécialiste pourra consulter avec un minimum de difficultés.Après un rappel des principes généraux de la navigation par inertie, l'auteur décrit et justifie les procédés relatifs à la détermination d'une attitude à partir de mesures gyrométriques strap-down, les propriétés particulières des systèmes de navigation inertielle sans plate-forme stabilisée, et enfin, les techniques propres aux systèmes redondants.Ces questions sont abordées d'une manière élémentaire, ne demandant au lecteur qu'un minimum de bagages mathématiques : géométrie, calcul vectoriel, calcul matriciel.TABLE DES MATIÈRESNotations et abréviationsTableau des matériels citésCHAPITRE IRAPPEL DES PRINCIPES GÉNÉRAUX DE LA NAVIGATION PAR INERTIE1. Généralités sur les systèmes inertiels2. Les principaux composants3. Principe et structure des navigateurs inertiels4. Fonctionnement au voisinage de la surface de la terre5. Exemples de centrales de navigationRéférences bibliographiquesCHAPITRE IIDÉTECTION D’UNE ATTITUDE PAR MESURE GYROMÉTRIQUE « STRAP-DOWN »Notations et abréviations1. Introduction2. Représentation d’une attitude3. Mouvements coniques4. Méthodes d’intégration5. Orthonormalisation de la matrice B6. Erreurs sur la matrice des cosinus directeurs Références bibliographiquesCHAPITRE IIINAVIGATION INERTIELLE « STRAP-DOWN »1. Navigation à bord d’un missile balistique2. Navigation à bord d’un véhicule terrestre3. Évolution des erreurs – comparaison avec les systèmes comportant une plate-forme4. Exemples de navigateur inertiel Strap- DownAnnexe : Étude approchée de la forme de la terreRéférences bibliographiquesCHAPITRE IVSYSTÈMES INERTIELS REDONDANTSNotationsPREMIÈRE PARTIERésumé –Notations particulièresRAPPEL SUR LES POLYGONES ET POLYÈDRES RÉGULIERSDEUXIÈME PARTIERésuméMESURES REDONDANTES OPTIMALES, PAR n CAPTEURS 1 AXETROISIÈME PARTIERésuméÉQUATIONS, VECTEURS, ESPACE DE PARITEQUATRIÈME PARTIE RésuméALGORITHMES D’ESTIMATIONCINQUIÈME PARTIERésuméALGORITHMES DE DÉTECTION ET DE LOCALISATION DE PANNESSIXIÈME PARTIEEXEMPLES DE SYSTÈMES COMPOSÉS DE CAPTEURS 1 AXESEPTIÈME PARTIEÉTUDE DE SYSTÈMES COMPOSÉS DE CAPTEURS 2 AXESHUITIÈME PARTIESYSTÈMES COMPOSÉS DE DEUX CAPTEURS 3 AXESANNEXE 1 – Fiabilité d’un système inertiel, en fonction de la fiabilité des composants gyro- accélérométriquesANNEXE 2 – Variance d’erreur obtenue par un système comportant deux ou trois axes de mesure, dans un planRÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES